，也可以主控柜的ＰＬＣ的觸摸屏上進(jìn)行修改，實現(xiàn)不同模具號的輪轂快速切換。
機(jī)械抓手采用大導(dǎo)程滾珠絲桿進(jìn)行對中定位

，精度保持性好

；不用調(diào)整可抓取１２-１２寸的輪轂

，夾持范圍大

；安裝了直徑測量編碼器，可以實時檢測打開

、閉合位置及夾緊位置

；采用安全逆止閥，保證斷了氣源夾爪不會打開

，工件不會掉落；采用浮動式機(jī)構(gòu)

，比較適合臥車自動裝夾

。